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因为转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化，转矩为Tm1，则表达式为：T1=Tm1sinδ故负载转矩TL与δ平衡。下图的纵轴表示转矩T1，横轴表示负载角，δ=π/2位移角时，产生电磁转矩。当负载转矩大于电磁转矩时，δ＞π/2，定子磁场将无法带着转子以同步速度旋转，此现象称为失步现象。实际步进电机的定子不是如前图所示的 磁铁旋转，所谓两相电机，是指空间相差π/2的两个线圈，通过相差π/2相位差的交流电流后，产生旋转磁场。三极管的管型（PNP型三极管还是NPN型三极管）以及三极管引脚的判别是电子初学者的一项基本功。有人总结了四句口诀：“三颠倒，找基极；PN结，定管型；顺箭头，偏转大；测不准，动嘴巴”。我们来逐句进行解释分析。三颠倒，找基极我们知道，三极管内部有两个PN结，三极管是PNP型还是NPN型的区别就是两个PN结的连接方式不同。如下图所示是三极管及等效电路。测量三极管是要使用万用表的欧姆档，档位的选择可以是Rx100档位，也可以是Rx1k档位。子程序 多可传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四种类型。IN类型：将指置的参数传入子程序。参数的寻址方式可以是直接寻址(如VB10)、间接寻址(如*ACl)或立即数(如1234)。也可以将数据的地址值传入子程序(VB100)。OUT类型：是子程序的结果值（数据），它被返回给调用它的POU。常数和地址值不允许作为输出参数。其他分路电线根据电路设计和功能，我们 常会用到6平方、4平方、2.5平方和1.5平方电线，6平方电线如无特殊大功率用电设备一般不会用到，就不多说了。其他电线配置大致如下：厨房、卫生间总进线和各路空调线一般使用4平方电线，厨房、卫生间分线路可以根据实际情况，部分采用2.5平方电线，家中其余插座线路一般使用2.5平方电线，照明电路主线采用2.5平方电线，关进线，包括火线和控制线采用1.5平方电线。零火线的颜色一般有红色、蓝色、绿色、黄色等，地线为双色线。光电关点动控制接触器的电气原理图：对电气原理图的详解：N零线，RST1为三相进线电源，QF为空气关，KA为直流24伏小型中间继电器，FR为热继电器的常闭点（此处为DZ108-20空的常触点），KM为接触器，3M~为三相异步电动机。备注：电气原理图接触器线圈电压为AC220V，此电路中用到了DC24V关电源。光电关点动控制接触器的实物连线图：下面对光电关点动控制接触器的实物连线图进行详解：下面对线的颜色进行讲解：黄色（粗）代表三相电R,绿色（粗）代表三相电S,红色（粗）代表三相电T,黑色（粗）代表零线,蓝色（细）代表DC24V-,棕色（细）代表DC24V+,黑色（细）代表光电关的信号线,粉色线代表二次回路的控制线。