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面这个KEEP指令是欧姆龙专门的保持指令。图二详解介绍KEEP指令。图二KEEP用来保持基于两个执行条件指的状态。这些执行条件用S和R标出。S是置位输出,R是复位输出。KEEP运算就象一个由S置位和R复位的锁存继电器。当S为ON时,其指也会置ON,并保持ON直到复位为止,在此期间不管S是否保持ON还是变为OFF。当R置ON时,其指也会置OFF,并保持OFF直到置位为止,在此期间不管R是否保持ON还是变为OFF。断路器的电流,写作Cxx,代表xxA。其他参数断路器的其他参数不需要我们选择,只要了解即可。系列内容,多用DZ47系列,也有DZ47s,HDBE和NBE7等断路器厂家自行生产的断路器系列,用途都是一样的。框架等级,指的是断路器能够承受的电流。一般家用选择与电流相同的框架等级即可,比如32A断路器,就选框架等级为32A的。框架等级一般写在参数后面,也有不标注框架等级的,代表框架等级与额定电流相同。多台从站建议用时间轮询,内部用功能块触发当你和多个从站通信的时候,站点和站点之间用时间轮询,站点内部用功能块的信号轮询,这样可以大大提高通信的可靠性,既不会太浪费时间,又能确保某一从站出问题而不影响其他从站。图二时间间隔与BUSY信号配合的轮询通信如图二,是plc和两台变频器的通信,红色线上部分是台变频器,红色线下半部分是第二台变频器。蓝色箭头使用时间间隔方法,每个变频器分配30毫秒的时间,而黄色荧光笔是每台变频器的通信扫描。θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。