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PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。

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新疆吐鲁番废旧电缆实力雄厚箱变在测电笔的另一头，是一个和一字改锥一样的东西，这一部分只能与被测物体接触，万不可与人体接触。测量时，用上述姿势握好电笔，用上述一字改锥部分接触被测物体。同时，要保证测量者的身体部分与大地接触（直接站在地上即可，如果穿了绝缘胶鞋或站在凳子上，需要用另一只手接触墙面）。测电压用测电笔测量电压，是电笔的 常用法。但是需要注意，测电笔只能测量线路中有无电压，无法判断电路的通断或电压大小（有电压肯定是通路，但没电压未必是断路）。正弦交流电压可以用万用表交流档直接进行测试，一般电路中的电压往往都包含有脉动成分，即交流直流同时存在，这样的话就必须要隔断直流测试他的交流电压，具体方法就是在万用表的交流档上串联一个电容。三.直流电流的检测对于某些电路，有时还需要测试电路的电流，以确定电路的工作是否正常。测试直流电流时，既可以断电路串入电流表，也可以不必切断电路只测出电路中相关电压电阻的值来进行计算出电流值。四.检测电路的工作点我们已知电路的应有的工作状态，为了辨认电路是不是处于这种状态就必须掌握根据电压值判断工作状态的方法。点击connection设定通讯参数（波特率，数据位，停止位，校验位与程序中设为一致）。点击确定后能后看到通讯板和转换器的接受发送指示灯始闪烁，程序中的设备地址也在1-3中循环变化：通讯指示灯由于动图的帧率选的较低，会漏掉几个灯的状态。。。变化的设备地址监看程序中设备地址，能够看到地址在1-3之间循环变化。可惜的是modsim与SPU不能共用一个串口，看不到modsim反馈的报文了。接下来我们在modsim中改变几个地址的值，看看PLC的设备数据结构体中能否进行相应的变化，将设备1的 置为114，设定数据数据设定后在PLC的DB块中监视DeviceData的值：读取数据可以看到DeviceData.states的值已经变化（16进制），而DeviceData和DeviceData并没有变化。冷热备用状态。热备用状态即把出线断路器断，但相应的隔离闸还是保持闭合情况，这时候线路没有电，但在这种情况下，只要一步操作即可恢复线路送电，在热备用状态下，对线路进行检修，风险仍然较大，需要保证在安全状态下，才能进行线路检修。冷备用状态是指在热备用的基础上将断路器两侧闸完全断，这个时候就比热备用状态许多，但仍要小心操作，才能确保不出危险，特别是不能出现错误操作或恶意操作的情况，否则会带来人身安全威胁。