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在单片机学习初期，我们可能会弱化PCB板子的概念，但是编程的概念一定要强化。所以在初期你手里如果有一块单片机的发板是很有必要的。编程环境是由所选择的单片机来确定的，比如说前边两款单片机都可以使用keil来编程，所以你要keil的编程环境，keil4的启动界面如下图所示：编写好的程序，如何到单片机去执行？所以第三个概念：器。器的选择也是有单片机的型号来确定的，以上两款单片机都可以通过USB/TTL或者是JLINK来，但是这里优先JLINK，因为JLINK可以实现单步调试，大大提高学习效率，方便、解决问题。加个换向关加换向关的方法，就是切换电容两端的接线。万用表判断绕组正常以后，还要测绕组对地的绝缘。因为在正常工作的时候，电机的外壳是接地的，所以我们可以直接测绕组和电机外壳之间是否有阻值。如果绝缘良好电机就是好的，也就是阻值无穷大。如果不知道测哪根，就把三根线都测一下，三根线都和外壳绝缘就是好的。外壳和绕组之间的绝缘，这是个三相电机，单相测法一样当然用摇表，万用表的测量只是一个初步判断，对于小型电机来说，准确率还是蛮高的。实际使用时，调整端ADJ采用悬浮式，即通过外接的取样分压电阻R1和R2来设定输出电压。输出电压大小可用公式Uo=1.25（1+R2/R1来计算。显然，如果将调整端ADJ直接接地，则输出端Uo会输出稳定的1.25V电压。注：上图所示是正电压输出三端集成稳压器的内部电路框图。对于相应的负电压输出三端集成稳压器，其内部结构和工作原理与正电压输出三端集成稳压器基本相同，所不同的是调整管被接成了集电极输出型。上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。