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人用自己的眼睛接收到反馈的信息。可见，人机界面并非是新概念和新事物。在此，我们想要强调的是它的专用于信息交流的本质。我们在强调人机对话主要是用手和眼的同时，并没有排除任何其他的方式。各种声控设备的出现，甚至有能理解我们眼球运动的，有能解读我们身上微弱的生物电流的，有能感知我们的脑电波的，等等。但是这些人机对话的方式，只能在特定条件下应用；只能是辅助性的非主流的方式。至少目前如此。科学技术的发展，使得要求交流的信息内容变得十分复杂，要求交流的速度越来越高，所以人机界面也有了很大的进步和发展。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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造成绝缘电阻逐步降低，也会造成电缆运行中产热现象。废旧电缆线产品的基本知识介绍线电缆的与大多数机电产品的出产方式是完全不同的。机电产品通常采用将另件装配成部件、多个部件再装配成单台产品，产品以台数或件数计量。电线电缆是以长度为基本计量单位。所有电线电缆都是从导体始，在导体的一层一层地加上绝缘、屏蔽、、成缆、护层等而制成电线电缆产品。产品结构越复杂，叠加的层次就越多。电线电缆产品的工艺特性：1．大长度连续叠加组合出产方式大长度连续叠加组合出产方式，对电线电缆出产的影响是全局性和控制性的，这涉及和影响到：（1）出产工艺流程和设备布置出产车间的各种设备必需按产品要求的工艺流程公道排放。

我们由此得到一个非常重要的结论：当关电器用在高海拔地区时，只要海拔高度超过2000米，空气的击穿电压就会降低，并且由于空气稀薄因而电器的散热能力也降低，此时就必须考虑让关电器降容使用。所谓降容，指的就是降低它的额定电流值。我们手上有一只额定电流为20A额定电压为230V的微型断路器MCB，我们把它用在海拔5000米处，则它的额定电流为0.90In=18A，而额定电压则为147V了。可见降容值还是挺大的。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还右能受外部触点的控制。将继电器电路图转换成为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下：了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。确定PLC的输入信号和输出负载。继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出位来控制，它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作关和行程关、接近关等PLC的数字量输入信号继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成，它们与PLC的输入位、输出位无关。三相HB型1.2°的步进电机，六主极无微调，与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示：1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示：三相12主极微调结构步进电机全步进时，位置精度可以改善±2%以内。在细分时，微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时，步距角为1.2°/8=0.15°，以此作为控制计算基准，其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善：三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率电机，由于驱动芯片可以在市场上到，所以可以很容易地实现高精度位置。中断程序有条件返回指令CRETI(ConditionalRETurnfromInterrupt)在控制它的逻辑条件满足时从中断程序返回。编程软件自动地为各中断程序添加无条件返回指令。中断连接指令ATCH(AttachInterrupt)用来建立中断事件(EVENT)和此事件的中断程序(INT)之间的。中断事件由中断事件号(见表1)，中断程序由中断程序号。为某个中断事件中断程序后，该中断事件被自动地允许。现有个十字路口要求使用交通信号灯，控制要求是：按下启动按钮之后，系统始工作，南北方向上的红灯亮30秒，转为绿灯亮20秒，然后是3秒闪烁（一秒闪一次），再转为黄灯亮2秒，这时的东西方向上绿灯亮25秒，然后也是3秒闪烁（一秒闪一次），再转为黄灯亮2秒，之后系统按此规律循环工作，直到按下停止按钮才会停止工作。该交通信号灯的示意图如下所示：工作时序图如下：三菱plc的输入和输出信号分配表如下：I/O口功能输入X0启动按钮X1停止按钮输出Y0南北红灯Y1东西绿灯Y2东西黄灯Y3东西红灯Y4南北绿灯Y5南北黄灯编程方法一：根据工作时序图把时间轴划分为六个区段，对应的六个定时器分别是T0~T5。