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精密方管往往使用在承受一定压力或受力条件下的结构件。所以对方管的力学性能定立较高的要求。方管在成形和焊接的过程中均产生一定的应力和冷硬化。所以精密方管的交货状态根据所有要求的不同可以分为三种。冷状态（BKM）焊接定径以后未经热。可以进行一定限度的冷。屈服强度有所提高。●退火状态（GBK）焊接定径以后经热。了焊接应力和冷硬化。可以进行多种冷。●正火状态（NBK）焊接定径以后经正火热。不但焊接应力和冷硬化。而且改变金属组织结构。细化晶粒。改善钢管的力学性能。

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结果表明非对称缸在两个相反方向上的控制特性基本是对称的，达到了控制目标。4结论GPCM阀的流量编码规律可以根据系统控制精度和响应速度要求确定，节流流量与控制精度有关，而速度与综合流量相关。GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案，前几位节流阀的流量成二进制比例，后几位按照总流量需求确定。GPCM阀可以通过改变脉冲编码值而实现非对称阀的功能，得到不同正反向节流面积比。采用Bang-Bang控制、PID控制和模糊控制相结合，用于GPCM阀控非对称缸伺服系统中是可行的，并且不需要知道系统的非线性特性参数，具有较强的实用性。