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随着国内经济建设。特别是在建筑行业的发展。方管和矩形管的广泛使用也增加。其增加的使用。它的性能也提出了严格的要求。现在的主要生产厂家。通常有两种方式。一般管工艺成型的标准是弯曲的。方管。又是什么呢。矩管的成型通常称为弯曲。这种弯曲的方法。然而。在方钢管行业将归类为真正的弯曲。另一种是空的弯曲。其实。不用说。大家都知道。其实弯曲的过程中。方管矩压缩产生弯曲变形的现象。而内部和外部的方形和矩形管。双向真正的压力状态辊的内壁但是。必须根据专业人士。真正的弯曲的主要优点是相对较小的反。并在成形时。是非常准确的。在其辊型的数据。一般内角成型和更准确的准确。

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设计的控制器控制算法如下:位移误差|e|ε1时,Bang—Bang控制;位移误差ε1|e|ε2时,PID控制;位移误差|e|≤ε2时,模糊控制。其中εε2为切换控制测量的阈值。系统在启动阶段,利用Bang—Bang控制的快速调节性能,使系统很快达到减速过程;在减速过程中,PID控制对动态性能有较好的调节作用,可有效消除和降低超调量, 利用模糊控制,可以方便地实现非对称脉码输出,达到。