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PM(PermanentMagnet, 磁铁)型转子为内转子型(外部为定子,中间为气隙的电机),圆柱形转子的外表面分布N、S极(外表面无齿)。单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明,此处不再赘述。两相PM型步进电机如下图所示的两相步进电机为例,定子绕组在圆周上分布排列, 简单的转子极数为2,即极对数Nr=1。根据式θs=180°/PNr,令P=2,则机械角θs=90°/Nr,此90°为电气角表示的步距角,电气角除以Nr即为机械角。在相同一次额定电流、相同额定输出容量的情况下,电流互感器二次电流采用1A或5A,其结构和特性有较大的不同。采用1A比采用5A,其结构和特性有较大的不同。采用1A比采用5A的电流互感器匝数比大5倍,二次绕组匝数大5倍,路电压高,内阻大,励磁电流小,的难度大,价格略高。但采用1A可以大幅度降低电缆中的有功损耗(降低到采用5A的1/25),在相同条件下,可增加电流回路电缆的允许长度。电流互感器的二次额定电流采用1A或是5A,需经技术经济比较确定。电机三角运行,星形启动,启动电流是三角直接启动的1/3。可以用功率/3/220/功率因数得三角运行电流再以1.5-2.5算出三角的启动电流。在乘1/3就是星型的启动电流。好象结果与三角运行电流差不多,就以额定电流选接触器和断路器好了。实际购的星三角启动器的两个接触器是型号电流一样大的。就是运行额定电流选的。星三角启动的启动原理当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流、电机满足380V/Δ接线条件、电机正常运行时定子绕阻接成三角形时才能采用星三角启动方法。比较单极式与双极式的驱动电路,单极式驱动电路功率管用4个,线圈电流在线圈内单一方向流动。相对的双极式的驱动电路功率管的个数为单极式的2倍,需要8个。正向与反向的电流在线圈内正反向交替流过,Tr1与Tr4或Tr3与Tr2同时而且交替导通。Tr1与Tr3即使短时同时导通,也会造成电源短路,产生很大的电流,因此有必要附加防止短路电路,双极式的驱动电路比单极的情况要复杂。低速时的效率双极式比较好,张图所示的单极式与双极式的导线线径相同,单极情况的线圈匝数为N,其电阻为R,相对双极的匝数为2倍的2N,线圈电阻也变成2R。