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由左至右,分别为1P,1P+N,2P断路器一般主关都使用2P断路器,普通插座回路使用1P漏电断路器,大功率插座回路使用2P漏电断路器,其余的使用1P断路器或1P+N断路器(二者虽然功能不同,但是可以互相替代)——使用1P断路器时,需要使用零排;使用1P+N断路器时,不需要配合零排。除了1P断路器以外,其余的所有断路器(包括1P漏电断路器)都是两个进线和两个出线(一零一火),1P断路器只有一组接线柱,因此必须配合零排使用。主回路动作原理相对很简单,可以快速的把握整个电路是什么的,这样比较好联想到类似的基本控制电路,这样再去看二次控制回路就相对简单多了。2,快速看图:从上到下看图。正规的电路图都是从上到下逐步阐明电路的保护,控制和原理的。二次回路的控制也同样如此,从上到下的看电路图能够事半功倍。3,二次回路分部分来看。一般的电路图都会在图纸的右侧或者下侧标明相应的回路是什么的,或者具有什么作用。这个时候分部分来看,将控制回路分为:保护电路,测量电路,控制电路等部分来看,有助于快速的把握原理。接线时应将电源关闭,并按照零线、火线、地线的顺序和左零右火的原则分别接入接线孔,并将压线螺丝拧紧。分辨零火地线的方法。如果家中是按规范分色使用电线,那么您很容易就可分辨零线火线和地线。如果家中电线线色不统一,比如说零火线颜色一样,或者零地线颜色一样该怎么确定呢?如果我们手边有一支验电笔和一个灯泡,那么基本可以解决问题。您要的是,首先用验电笔确定火线,然后用另外两根线分别和火线搭灯泡,较亮的是零线,较暗的为地线。伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程 接着以速度1200RPM 接着以速度1600RPM 接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步始重复。